Les problèmes du régulateur de vitesse de Tesla mettent un frein aux espoirs de “conduite entièrement autonome”

Dans les plaintes, les propriétaires disent qu’ils ont failli se faire emboutir après que leurs véhicules aient freiné de manière inattendue, ce qu’ils appellent “freinage fantôme”. Beaucoup disent qu’ils ont cessé d’utiliser le régulateur de vitesse parce qu’ils craignent qu’il ne déclenche un accident. Certains conducteurs ont déclaré sur les réseaux sociaux et dans des entretiens avec CNN Business que les problèmes de régulateur de vitesse les amènent à se demander quand ou si Tesla livrera des véhicules autonomes, ce que les entreprises technologiques et automobiles promettent depuis des années.
Le PDG de Tesla, Elon Musk, a déclaré en 2015, 2016, 2017, 2018, 2019 et 2020 que les Teslas autonomes étaient probablement dans un an ou deux. Plus récemment, il a déclaré que la conduite autonome deviendrait une réalité cette année, alors même que le constructeur automobile continue de décrire sa fonction d’assistance à la conduite plus basique, le “régulateur de vitesse sensible au trafic”, en tant que fonctionnalité bêta près de sept ans après son lancement. (Bêta est le jargon de la Silicon Valley pour un produit inachevé et imparfait.)

“Ils brûlent beaucoup de bonne volonté en n’étant pas transparents”, a déclaré Morris à CNN Business. “Les gens commencent à se rendre compte, ‘Ma voiture peut en fait ne jamais conduire toute seule.'”

Tesla n’a pas répondu à une demande de commentaire.

“Le gadget ultime”

Morris, un ingénieur logiciel dans l’Indiana, décrit Teslas comme “le gadget ultime”. Il s’est enthousiasmé ces dernières années après avoir entendu le discours de Musk sur Teslas se conduisant.

“Je voulais m’assurer d’avoir une Tesla avec toutes les cloches et tous les sifflets, et la “conduite entièrement autonome” en faisait partie”, a déclaré Morris, faisant référence à une fonction d’assistance à la conduite de Tesla qui devrait éventuellement pouvoir conduire. le véhicule. Pour l’instant, la “conduite entièrement autonome” nécessite un conducteur attentif au volant, et n’a été proposée qu’à un nombre limité de conducteurs Tesla, qui ont décrit des problèmes importants.

Morris a déclaré qu’il était satisfait de sa première Tesla, une Model S de 2016. Lorsque sa garantie a pris fin, il a acheté la Model X qu’il possède toujours aujourd’hui. Puis, il y a presque un an, Morris a surpris sa femme le jour de la fête des mères avec une Tesla Model Y.

Morris a déclaré que peu de temps avant l’arrivée du SUV, Tesla lui avait envoyé un message pour lui dire que le radar était progressivement supprimé du régulateur de vitesse du constructeur automobile. La plupart des constructeurs automobiles s’appuient sur le radar pour le régulateur de vitesse adaptatif, qui accélère et ralentit légèrement le véhicule pour suivre le rythme d’un véhicule devant lui. (Tesla appelle son régulateur de vitesse adaptatif, “régulateur de vitesse sensible au trafic”.)

La plupart des experts en véhicules autonomes favorisent la fusion de capteurs, dans laquelle les données de la caméra et du radar sont combinées pour détecter l’environnement d’une voiture.

“C’est comme jumeler un étudiant A avec un autre étudiant A”, a déclaré Steven Hong, vice-président de la technologie radar chez Ambarella, qui combine radar et caméra dans un système d’assistance à la conduite. “Mettez-les ensemble et vous obtiendrez un A + sur votre projet de perception car ils couvrent les faiblesses de l’autre.”

Les caméras peuvent avoir du mal dans de mauvaises conditions d’éclairage alors que le radar fonctionne même s’il y a de la pluie, du brouillard ou de la boue recouvrant le véhicule, a-t-il déclaré.

Les ennuis pour Morris ont commencé peu de temps après l’arrivée du modèle Y, a-t-il déclaré. La voiture freinait souvent de manière inattendue alors que sa femme se déplaçait sur une route à deux voies dans la campagne de l’Indiana. Selon une étude de CNN Business, plus de 120 conducteurs ont déposé des plaintes auprès de la NHTSA décrivant un freinage inattendu sur des routes à deux voies.

“Le régulateur de vitesse est complètement inutilisable sur les routes à deux voies”, a écrit une personne en février qui a déclaré être de Des Moines, Iowa.

Alors que sa femme conduisait sur la route à deux voies l’automne dernier, son modèle Y a freiné si fort que les sièges d’appoint vides de ses enfants dans la deuxième rangée ont volé en avant et se sont écrasés sur les sièges avant, a-t-il déclaré.

Un Morris inquiet a contacté Tesla. Le constructeur automobile a déclaré à Morris, selon des captures d’écran partagées avec CNN Business, qu’il n’y avait pas de panne matérielle.

“Parce qu’il n’y a pas besoin de service, nous allons clôturer ce rendez-vous”, a écrit le constructeur automobile. Il a également expliqué que le régulateur de vitesse est une fonctionnalité bêta.

“Pour autant que je sache, le régulateur de vitesse ne devrait pas être une fonctionnalité bêta”, a-t-il répondu.

Ensuite, j’ai vérifié son manuel du propriétaire, qui appelle le régulateur de vitesse sensible au trafic une fonctionnalité bêta. Tesla a introduit la fonctionnalité en 2015 et sur la base d’un examen des manuels du propriétaire de Tesla, il semble que le constructeur automobile ait commencé à la qualifier de fonctionnalité “bêta” en 2018.

Morris a déposé une plainte auprès du gouvernement américain en novembre, notant que “nous n’acceptons pas les ceintures de sécurité bêta ou les pneus bêta”.

Trente autres propriétaires de Tesla qui déposent des plaintes pour freinage inattendu disent que Tesla a annulé des rendez-vous de service ou leur a dit qu’ils ne pouvaient rien faire, selon un examen des plaintes par CNN Business.

Croisière le long

Tesla a introduit le “régulateur de vitesse sensible au trafic” sur ses véhicules en 2015. Auparavant, Teslas incluait un régulateur de vitesse de base qui maintenait une vitesse constante sans obliger les conducteurs à garder le pied sur l’accélérateur, selon un examen des manuels des propriétaires de Tesla.

Le régulateur de vitesse sensible au trafic reposait initialement sur un radar et une caméra pour détecter la route devant, et Tesla a mis en garde contre les limites de la fonction.

“Le régulateur de vitesse averti du trafic peut parfois freiner la Model S lorsqu’il n’est pas nécessaire”, a averti le manuel du propriétaire de la Model S 2015. Un avertissement similaire reste dans les derniers manuels des propriétaires de Tesla.

D’autres constructeurs automobiles ont également averti que le régulateur de vitesse adaptatif présentait des lacunes. Ford, par exemple, prévient que son système peut freiner de manière inattendue. Il déconseille d’utiliser le régulateur de vitesse adaptatif sur les routes sinueuses, comme le font General Motors, Toyota, Honda et Tesla, selon un examen des manuels du propriétaire.

Morris, le propriétaire de Tesla, conduit également un Ford F-150 avec régulateur de vitesse adaptatif. Il a dit qu’il n’avait jamais subi de freinage inattendu avec. Il a déclaré que son modèle X, qui dispose d’un radar, ne freine pas de manière inattendue sur les mêmes routes que la Tesla sans radar de sa femme.

Mais l’utilisation du radar n’empêche pas tous les problèmes de freinage imprévus.

La NHTSA a ouvert une enquête le mois dernier sur le freinage inattendu des Honda CR-V 2017-2019 et des Honda Accord 2018-19 à la suite de 278 plaintes. Le système de Honda repose sur le radar.

Les propriétaires de Tesla ont longtemps décrit sur les réseaux sociaux des épisodes de freinage fantôme sur des véhicules équipés de radars, ralentissant généralement la voiture d’environ 5 mph, pas aussi grave que ce qui a été rapporté à la NHTSA.

Morris a depuis échangé le modèle Y contre la Mustang Mach-E de Ford. Le système d’infodivertissement est “un peu maladroit” et ne peut pas correspondre à celui de Tesla, a-t-il dit, mais ses soucis de freinage inattendus ont disparu. Le système du F-150 et du Mustang repose sur un radar et une caméra.

Morris a déclaré qu’il aurait conservé le modèle Y s’il avait proposé un régulateur de vitesse simplifié qui maintenait une vitesse constante. Il aime toujours son modèle X, pour l’instant.

“Si jamais ils désactivent mon radar”, a déclaré Morris. “Je vais probablement m’en débarrasser aussi.”

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